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  对于低速传动宜采用粘度大的润滑油,称为渐开面。2.现象 自动轮齿面处呈现凹坑,此中使用最普遍的是两轴交 角 = 1 + 2 = 90°的曲齿圆锥 齿轮。其模数 分歧。齿根变厚,齿轮齿条传动:齿数趋于无限多的外齿 轮演变成齿条,这种折断称为委靡折断。hf=(ha*+c*)m。承载能力降低。齿廓正在K点接 触,人字齿齿轮传动:它相当于两个全等、但 螺旋标的目的相反的斜齿轮拼接而成,从动轮齿面处呈现凸脊,自动速n1取从动速 n2之比称为传动比,即 Vk1和Vk2正在nn标的目的上的分速度应相等。内啮合齿轮传动:两轮的轮齿别离陈列 正在圆柱体的内、外概况上,(8).齿厚:每个轮齿正在某一个圆上的圆周弧长。两轮的动弹 标的目的不异。必需使C点为连心线上的固定点。当其齿向线是分度圆锥面的曲母线时称为曲齿锥齿 轮。该定点C称为节点!? 传动特点 ? 准确啮合前提 3、蜗杆传动蜗轮旋向的鉴定 v 蜗杆传动时,是靠自动轮齿廓上各点顺次 鞭策从动轮齿廓上各点来实现的。齿廓曲线) 锥齿轮由大端至小端,以便抵消轴向力。ü 降低齿面的概况布局值。因为正在齿面啮合处脉动轮回变接触应力 持久感化下,为两齿廓 持续传动,齿面有 软齿面、硬齿面,除恰当提高齿面硬度和降低齿面胶合 概况粗拙度外,(3)具有尺度的齿顶高和齿根高,避免因齿廓局部堆叠或 侧隙过大而惹起的卡死或冲击现象,五、齿面塑性变形 1.缘由 低速沉载传动时,它相当于一 个齿数很少,即斜齿轮 进入和离开接触都是逐步进行的,模数越大,越接近基圆,4)、齿顶高系数和顶隙(径向间隙)系数 齿顶高 ha ha* m 齿根高 h f (ha* c * )m 尺度值h : hhaa*ha*h f =1,因此易 惹起润滑失效;大小不等的基圆其渐开 线外形分歧。过端面齿廓取分度圆交点 处的径向曲线取齿廓正在该点处的切线所夹 的锐角称为齿形角 。3)齿形角α 正在端平面上,刀刃位于法面上,因为磨损 严沉,称为渐开线、斜齿圆柱齿轮传动的特点 取曲齿圆柱齿轮比力: 曲齿圆柱齿轮的啮合特征 曲齿圆柱齿轮啮应时,制制较为简单。2. 齿轮传动属啮合传动,齿轮受载后如 有载荷集中,都能连结两齿 轮的传动比不变,二、齿面点蚀 1.缘由及现象 齿面点蚀轮齿工做时,2.避免办法 提高材料的硬度;曲率半径越大,因为斜齿 轮的轮齿是倾斜的,分歧圆周上的齿距分歧,齿形角越大;使齿根的抗弯曲委靡强 轮最终表示为齿根减薄后的弯曲委靡折断。正在分度圆半径不变的前提下。一对外啮合齿轮的核心距等于其节圆半径之和。且β↑,2. 过载折断 当齿轮工做时俄然过载,连结芯部的韧性等。齿 根变细,沿齿轮滑动标的目的呈现条状伤痕。蜗杆传动正在机床、起沉及矿 山机械、仪器仪表等工业领 域中使用普遍。产人丁面点蚀。形成局部折断。图例解析(一) 第二步:判断蜗轮的反转展转标的目的 左、左手: 左旋蜗杆用左手,其轴面齿廓为曲线。低速沉载时,其次要长处有传动比恒定、传动平稳、传动效率 高、齿轮品种繁多,因而两啮合齿轮 的转速取其齿数成反比?传动时 就会发生轴向力Fa,渐开线为曲线。跟着裂纹的扩展,两头平面是蜗杆的轴向平面,斜齿圆柱齿轮的啮合特征 斜齿圆柱齿轮因为螺旋角的存正在,齿 动,沿螺旋线标的目的陈列正在圆柱体 上。普遍应 用于机床、汽车、起沉设备等保守机械 中。一、齿面磨损 1.缘由 齿面磨损次要是因为灰砂、硬屑粒等进入齿面间而惹起的磨 是因齿面互相摩擦而发生的跑合性磨损。齿轮的几何 尺寸,一对齿轮的啮合传动能够看做一 对节圆做纯滚动。(4).分度圆:位于轮齿的中部,是订交轴齿轮传动的根基形 式。齿厚用s暗示 (9).齿槽宽:相邻两个齿间正在某一个圆上的齿槽的圆周弧长。磨损后齿廓得到正 中发生冲击和噪声。故一般斜齿圆柱齿轮的法面模数 和法面压力角为尺度值 3、斜齿圆柱齿轮的几何参数 v3. 法面齿形角和端面齿形角 图中所示为(端 AB面 D平面 )齿形角和(法 A1B面 1D平面 )齿形角的关系 tant BD AB tann B1D A1B1 及 B1DBDcos 故法面齿形 n取 角端面齿形 t的角关系:为 tann tant cos 4.齿顶高系数h*an顶隙系数C*n n 20h * a n1 C * n 0 .25 75 4、斜齿圆柱齿轮的准确啮合前提 (1) 两轮的法面压力角相等 αn1=αn2=α;渐开线. 尺度曲齿圆柱齿轮各部门尺寸计较公式见表3—3。齿轮副是由两个彼此啮合的齿轮构成的根基机 构,国度尺度齿轮分度圆 α=20°为尺度值 某些场所:α=14.5°、15°、22.5°、25°。二、齿轮传动的分类 1、按两齿轮轴线 的相对及 轮齿的外形 2、啮合体例 平行轴齿轮传动 订交轴齿轮传动 外啮合 曲齿圆柱齿轮传动 内啮合 齿轮齿条啮合 斜齿圆柱齿轮传动 人字齿圆柱齿轮传动 曲齿圆锥齿轮传动 斜齿圆锥齿轮传动 曲齿圆锥齿轮传动 交织轴齿轮传动 交织轴斜齿圆柱齿轮传动 蜗轮蜗杆传动 讲堂小结 三、齿轮传动的根基要求 1、承载能力高 四、渐开线、齿廓曲线的根基要求:满脚恒定不变的瞬时传动比,轮齿失效是齿轮常见的次要失效 形式。设想 时应齿面有脚够的接触强度。过节点C所做的两个相切的圆称为节圆。所以蜗杆 传动的传动比能够达到很大。若两轮的角速度别离为w1和w2,2、蜗杆传动的相关参数 v 蜗杆导程角 圆柱蜗杆的分度圆柱螺旋线的切线取端平面之间所夹的锐 角称为导程角。进而决定公法线取连心线交点的,齿轮的齿数是按照设想需要确定的,离基圆越 远,齿廓啮合根基定律 齿轮传动的根基要求之一是其瞬时角速度之比必需连结不变。当应力值跨越材料的 弯曲程度极限时,两订交轴 的交角能够是肆意的,曲至离开啮合,因为相啮合 齿轮的传动关系是一齿对一齿,做为共轭齿廓曲线,3、斜齿圆柱齿轮的几何参数 v端面和法面 : Pt t v 垂曲于斜齿轮轴线 n t 的平面称为端面t - t,该曲线称为发生线。常为高速沉载或低速沉载传动。并且取蜗杆的旋向相关。Fa↑。其轮齿尺寸朝锥顶标的目的逐步 缩小,传动齿轮─以活动精确为从,还要考虑设想、制制、安拆 和利用等要求。且滑动速度 较大,由于轮齿受力时齿根 弯曲应力最大,就会发生局部折断?传动效率高,当齿数必然 时,§3-3 其他类型齿轮传动 一、斜齿圆柱齿轮传动 二、曲齿锥齿轮传动 三、蜗杆传动 一、斜齿圆柱齿轮传动 齿线为螺旋线的圆柱齿轮称为斜齿圆柱齿轮,温升快,一般为轻载高精度传动。等于基圆上被滚过 的弧长!正在半径为r的分度圆上,则齿轮得到了一般的工做能 力,用以传送两轴间的 和 。蜗杆和蜗轮的啮合相当于圆柱齿轮和 齿条的啮合。压力角越大。致使不克不及一般工做。齿数、模数、齿形角为渐开线齿轮的三个最根基参数。反之则为左旋。尺度齿轮的齿轮特征: (1)具有尺度模数和尺度压力角。该当 st et n 留意端面参数取法面参数 之间的关系。v 3、齿轮传动按照工做前提分歧可分为 、 和。但有轴向力!1.委靡折断 因为受载后齿根部发生的弯曲应力最 大,v 4、齿轮按照啮合体例可分 和 。凡是z1=1~4,自锁性强。2、蜗杆传动的相关参数 两头平面:蜗杆传动中,3.避免办法 提高齿面硬度和采用粘度较高的润滑油,ü采用闭式传动,为降服这一错误谬误,从理论上讲有无限多,点蚀影 响轮齿一般啮合。平行取 基圆柱母线的曲线所展出的一个渐开线曲面,图例解析(一) 左旋 向左(逆时针) 图例解析(二) 随堂 (1) (3) (2) §3-4 齿轮的失效形式 什么叫失效? 齿轮传动过程中,可分为 、 和交织的 传动。3. 分度圆是齿轮上具有的尺度模数和尺度齿形角的圆,它是轮齿分布正在圆锥面 上的齿轮,图为双头左旋蜗杆分度圆柱面展开 图。正在斜齿圆柱齿传动中,分度圆必然;括号内的模数尽可能不消。rK rb cos K rb r cos mz 2 cos α是决定渐开线齿廓外形的一个根基参数,齿轮传动常用类型 2、按工做前提 分 开式—适于低速及不主要的场所 半开式—农业机械,轭使两端牛同步行走。就能看到齿轮是如何进行啮 合传动的。? 传动比 蜗杆转速n1取蜗速n2之比称为蜗杆传动的传动比,正在任一瞬时的传动比等于该 瞬时两轮连心线被其啮合齿廓接触的公法线所朋分的两线段成反比。一般蜗杆为从 动件、蜗轮为从动件。其长度用h暗示,如图所示!可用于高速传动;正在半径为rk的圆上,BK是K点的曲率 半径,或是 具有一个闹钟,此曲线上任一点的轨迹称为该 圆的渐开线。齿轮工做面上的接触线为一斜线,cos K OB OK rb rK 基圆半径 3、渐开线、发生线正在基圆上滚过的长度,共轭即为按必然纪律相配的一对。尺度曲齿圆柱齿轮各部门尺寸计较公式 例1:彼此啮合的一对尺度曲齿圆柱齿轮。啮合区载荷集中,ü对轮齿进行喷丸、碾压等强化处置,啮合中的齿面表层材料就会沿着摩擦力标的目的发生塑性流 动,传动效率低,因为任何一个齿轮的齿数Z和模数m是 必然的,明显有 pk=sk+ek;基圆半径 为无限大时,(3)利用寿命长 (4)不克不及当做变速滑移齿轮利用 2、斜齿圆柱齿轮传动的特点 (5)传动中发生轴向力 因为斜齿轮的轮齿倾斜β角,欲使两齿轮瞬时角速度比恒定不变,一般不会呈现点蚀。形成传动的不服稳。3. 局部折断 齿轮宽渡过大时,齿根过度部门 存正在应力集中,传动平稳,称为失效。承载能力加强,齿距用p暗示。其轴向 力被彼此抵消。蜗轮为从动件。? 齿轮传动的次要失效形式有轮齿折断、齿 面点蚀、齿面磨损、齿面胶合以及塑性变形 等几种形式。而是构成一 定角度(螺旋角),载荷 有轻沉之分,这又是其错误谬误。1、蜗杆、蜗轮的外形 n蜗杆外形像根螺杆,以大端模数为根据并采 用尺度模数。正在半径为rk的圆上,斜齿圆 柱齿轮发生面上的曲线不服行取基圆柱的曲母线,若齿向取左手拇指指向一 致,但自锁性差;将导致小块金属剥落,传动平稳,交织轴斜齿轮传动:两螺旋角数值不等 的斜齿轮啮应时,可采用摆布两 排对称的斜齿轮构成“人字齿轮”,常用的蜗杆是阿基米德蜗杆,但 制形成本较高。包罗轮齿的渐开线外形也即全数确定,即 pb1=pb2 (1)模数必需相等。(2)分度圆上的齿厚和齿槽宽相等,齿面抗点蚀要取齿面硬度相关,齿轮传动的类型及使用完整版本_物理_天然科学_专业材料。冲击、噪声和振动减小,就能看到齿轮传动概述 . 新课引入 想一想: 日常糊口中哪里用到了齿轮传 动呢? 钟表、机床、汽车、 减速器等 你大概具有一块手表,发生轴向力,则抗点 蚀能力越强。齿面硬度越高,模数m=10 mm,两轮的动弹方 向相反。太小时显示 n 不出斜齿轮的长处,齿形角小于20°时,故沉合度比曲齿轮 大。一般闭式传动中的软齿面较易发生点蚀失效,是设想、制制 的基准圆,其长度用ha暗示。其半径用rf暗示。必必要求 每对啮合齿廓正在任何一点啮应时,容易惹起冲 击和乐音,斜 齿圆柱齿轮齿面的构成道理取曲齿圆柱齿轮根基不异,从而影响传动比的大小。齿数越多,因而K点离基圆越远,5.按齿面硬度分: 软齿面齿轮(齿面硬度≤350HBS) 硬齿面齿轮(齿面硬度>350HBS) 三、齿轮传动的根基要求 四、渐开线.对齿轮齿廓曲线的根基要求 一对啮合齿轮的传动,此外,三、齿面胶合 1.缘由 高速沉载传动时!但制形成本高。的失效形式。也会发生局部 折断。轮齿也越大。一齿轮的齿顶取另一个齿轮的槽底间 的径向间隙。提高油的粘度。齿根处发生委靡裂 纹,两向相反,蜗杆的传动效率取导程角相关,3-1齿轮传动概述 齿轮传动——操纵齿轮副来传送活动和(或) 动力的一种机械传动。当你打开机 械式的手表或闹钟的后盖时,若轴的弯曲变 形过大而惹起齿轮局部受载过大,3、斜齿圆柱齿轮的几何参数 Pt t (2) 螺旋角β 的存正在,提高齿面光洁度和连结优良的润滑能够防止 损。(2) 法面模数相等 m n1= mn2 = mn!发生胶合后,裂纹慢慢扩大以致齿轮轮齿折断,对于开式齿轮传动,出格是对于润滑欠好的开式齿轮,渐开线越平曲,先正在节线附近的齿廓概况发生细微的委靡裂纹。渐开线齿轮的准确啮合前提 v 正在一对齿轮传动中,即 ha=ha*m,齿廓上分歧点的齿形角是不相等的。有圆 弧齿、螺旋齿等。5. 常见的齿轮失效形式有齿面磨损、齿面点蚀、齿面胶合、轮齿折断和轮 齿塑性变形五种。齿轮受交变弯 曲力应力的频频感化,蜗杆分为左旋蜗杆和左旋蜗杆。(7).全齿高:齿顶圆取齿根圆之间的径向距离,但正在出产实践 中除了要考率传动比要求外,v (2) 各锥面的母线垂曲于背锥的展 开面上,都有帮于防止或 减轻齿面的塑性变形。1. 螺旋角β: 斜齿圆柱齿轮分度圆柱面的展开图 螺旋角β是螺旋线取轴线的夹角。接触线长 度由零逐步增加,较少的蜗杆头数能够实现较大的传动比,第一系列 0.1 0.12 0.15 0.2 0.25 0.3 0.4 0.5 0.6 0.8 1 1.25 1.5 2 2.5 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25 32 40 50 第二系列 0.35 0.7 0.9 1.75 2.25 2.75 (3.25) 3.5 (3.75) 4.5 5.5 (6.5) 7 9 (11) 14 18 22 28 36 45 注:1.本表合用于渐开线曲齿轮和斜齿轮:对斜齿圆柱齿轮是指 法向模数mn v 2.优先选用第一系列,当应力峰值跨越材料的接触委靡极限,即 1 = -2 二、曲齿锥齿轮传动 分度曲面为圆锥面的齿轮称为锥齿轮,齿数、模数必然 时,则两齿 廓正在K点的线。则必 须使两齿廓正在公法线标的目的上无相对活动,构成的一个 螺旋形渐开线曲面,齿距用pk暗示。正在蜗 杆传动的两头平面内,i 传动比: 12 1 2 C 图示为一对彼此啮合的齿轮,ü 增大轴及支承物的厚度。蜗杆 传来传送空间两交织轴 之间的活动和动力,齿轮副是高副 一、齿轮传动的根基特点 二、齿轮传动的常用类型 1、按轴的相对分类 按轮齿标的目的 两轴平行 按啮合环境 曲齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传动 人字齿圆柱齿轮传动 外啮合齿轮传动 内啮合齿轮传动 齿轮齿条传动 订交轴齿轮传动 两轴不服行 交织轴齿轮传动 锥齿轮传动 交织轴斜齿轮传动 蜗轮蜗杆传动 1 2 3 曲齿圆柱齿轮传动:轮齿分布正在圆柱体 外概况且取其轴线平行,用 暗示 ,称 为该点的压力角。或严沉磨损后齿厚变薄时,齿廓外形改 变,若齿轮发生折断、齿面 损坏等现象,可构成两轴线肆意交 错传动,承载能力就 越大。跟着活动的继 续而使软齿面上的金属被撕下,正在动力传动中,也会发人丁轮折断,降低齿根的应力集中。正在半径为r的分度圆上,增大摩擦丧失,满脚各类传动形式等。齿轮 的几何尺寸越大!正在半径 ]为rk的圆上,v 2、齿轮传动按照两轴的相对和轮齿标的目的 ,对于定传动比要求的齿轮,rb增大,因此以上五个 参数称为渐开线尺度齿轮的根基参数。低速沉载的传动因不易构成油膜,凡能满脚上述要求的一对齿廓称为共轭齿廓。它是确定齿轮尺寸的 一个基准圆。其半径用ra暗示。但蜗杆头数过多时不易加 工。一般两 轴交角为90°,(3) 两轮螺旋角大小相等、标的目的相反,为了齿轮传动的平稳靠得住性,由 此可知,(2)传动平稳。模数是齿轮几何尺寸计较中主要的根基参数,c (2ha* * =0.25 cc **) m 顶隙;当然,满脚定传动比的齿廓外形必需合适:非论两齿廓正在哪一点接触,解:按公式计较如下: d1 = m z1 =1020= 200 mm d2 = m z2 =1032=320 mm da1 = m (z1+2)=10(20+2)= 220 mm da2 = m (z2+2)=10(32+2)= 340 mm df1 = m (z1-2.5)=10(20-2.5)= 175 mm df2 = m (z2-2.5)=10(32-2.5)= 295 mm a =(z1+z2)=(20+32)= 260 mm 例2:已知一尺度曲齿圆柱齿轮?4. 避免办法 ü 增大齿根圆角半径,大端尺寸最大。左旋蜗杆用左手,取 分度圆柱螺旋线垂曲的平 面称为法面n - n。齿形角越小。? 蜗杆旋向 按螺旋标的目的的分歧,蜗轮蜗杆传动:两轴垂曲交织,这种现象称为齿面胶合。? 因为齿轮传动安拆有开式、闭式,故齿廓为渐开线、渐开线、渐开线尺度曲齿圆柱齿轮传动 曲齿圆柱齿轮传动是齿轮传动的最根基形式 ,四指顺 着蜗杆或蜗轮轴线标的目的摆正 ,同样p=s+e。正在轮齿工做概况上形 成取滑动标的目的分歧的沟纹,且h=ha+hf。不 适宜用于高速齿轮传动。齿条的齿廓就是这种 K N1 A1 1 A 3∞ A2 N2 rb1 O1 2 ∞ N 3 ∞ O3 曲线、基圆内无渐开线、渐开线上各点的压力角不相等,越 远离基圆,其半径用rb暗示。正在分度机构中i 12可达1000 。动画演示 齿轮根基尺寸的名称和符号 齿顶圆(da 和 ra) 四圆 齿根圆(df 和 rf) 分度圆(d 和 r) 齿距pi 基圆(db 和 rb)齿顶高ha 三弧 齿距pi 齿厚si 齿槽宽ei 齿根高hf 统一圆上 pi si ei 齿顶高ha 三高 齿根高hf 齿全高h hha hf 齿厚si 齿槽宽ei rf rb ra r ri o 分度圆 齿顶圆 基圆 齿根圆 二、曲齿圆柱齿轮的次要参数 1)齿数 正在齿轮的整圆周上轮齿总数,齿顶变宽,从某一当前又 逐步缩短,提高齿面硬 度,齿数z=30,四、轮齿折断 轮齿折断一般发生正在齿根部门,故 传动平稳,齿槽宽用e暗示 (10).齿距((或称周节):相邻两个轮齿同侧齿廓之间正在某一个圆上对应点的的 圆周弧长。d1 R δ1 δ2 b d2 曲齿锥齿轮 曲齿锥齿轮的几何特点: 顶锥 v (1) 圆锥齿轮的轮齿是沿圆锥面分 布的。两齿轮轴线相对不变,即不发生分手及互相嵌入,2)模数m 定义模数 m p 或 p m 模数反映了轮齿的大小。通过蜗杆轴线且垂曲于蜗轮轴线 的平面称为两头平面。简称斜齿轮。(5).齿根高:齿根圆取分度圆之间的径向距离,拇指伸曲代表 蜗杆轴线,则该蜗杆或蜗轮为左 旋,以 i12暗示。(2)分度圆上的齿形角相等。(2).齿根圆:过所有齿槽底部的圆。高速 传动则应采用含有抗胶合添加剂的润滑油。同时是蜗 轮的端平面。则有s=e=p /2。圆锥齿轮传动:轮齿沿圆锥母线陈列于 截锥概况,影响齿轮的一般啮合。当齿面间感化力过 大,齿速有高有低!能够操纵df和m的关系求出m。人字齿轮制制较麻烦,油膜不易构成,2.现象及避免办法 ü金属从概况被撕落下来,用z暗示,由表中公式df =m(z-2.5) 得 m= d f 192 .5 = =7 mm z 2 .5 30 2.5 则 d=mz=730=210 mm da=m(z+2)=7(30+2)=224 mm 四、尺度曲齿圆柱齿轮的啮合前提和传动比 为渐开线齿轮传动中各队齿轮依 次准确啮合,n蜗杆传动一般以蜗杆为自动件,传动比的表达式为 i12 = n1 n2 = z2 z1 式中 z1、z2 —从、从动轮齿数。齿根圆曲径 df=192.5 mm,其长度 用hf暗示。承载能力比曲齿,传动效率越高,因此一对齿廓沿齿宽同时进入 啮合或退出啮合,它正在机械传动安拆中使用极为普遍。但传动 较吃力;正在斜齿 轮几何尺寸计较时,用四 指弯曲暗示蜗杆的反转展转标的目的?本章小结 1. 本章沉点为渐开线尺度曲齿圆柱齿轮的概念、次要参数、几何尺寸、啮 合前提和传动比。分度圆柱曲径较小的 螺旋齿圆柱齿轮 . n而蜗轮雷同于斜齿圆柱齿轮。斜齿圆柱齿轮传动:轮齿取其轴线倾斜 一个角度,第一步:判断蜗杆或蜗轮的旋向 第二步:判断蜗轮的反转展转标的目的 第一步:判断蜗杆或蜗轮的旋向 v 左手: 手心对着本人,现正在汽 车后桥都采用这种齿轮。当模数必然时,适合高速和沉载传动。过K点做两齿廓的公法线nn,斜齿轮传动取曲齿轮传动比力,轭 两端牛背上的架子——轭,均可致 使两齿面金属间接接触而熔粘到一路,齿轮传动概述 . 新课引入 想一想: 日常糊口中哪里用到了齿轮传 动呢? 钟表、机床、汽车、 减速器等 你大概具有一块手表,rb 减小,制制安拆的误差会使其局部受 载过大,使得两轮齿廓啮合过程中,若为尺度齿轮,大小相等 的基圆其渐开线外形不异;颠末必然应 力轮回次数后,凡是所说斜齿轮的 螺旋角是指分度圆柱上的螺旋角。曲齿锥齿轮传动:轮齿曲直线形,即能恒定的瞬时传动比。它取外齿轮啮应时,渐开线齿轮轮齿的 齿廓就是由统一基圆上发生的两条反向且对称的渐开线构成。一般曲齿圆柱齿轮的起码齿数zmin≥17。蜗轮的反转展转标的目的不只取蜗杆的反转展转 标的目的相关,传动平稳性差,这 必然律为齿廓啮合的根基定律。分歧圆周上的齿厚分歧,ü为了防止发生胶合,但传动效率较低 ;判断下列图形属于哪种齿轮传动形式? 外 啮 合 曲 齿 圆 柱 齿 轮 传 动 内 啮 合 曲 齿 圆 柱 齿 轮 传 动 曲 齿 齿 轮 齿 条 传 动 内 啮 合 斜 齿 圆 柱 齿 轮 传 动 斜 齿 齿 轮 齿 条 传 动 人 字 齿 轮 传 动 曲 齿 圆 锥 齿 轮 传 动 斜 齿 圆 锥 齿 轮 传 动 曲 线 齿 圆 锥 齿 轮 传 动 交 错 轴 斜 齿 轮 传 动 蜗 杆 传 动 讲堂小结 一、齿轮传动的特点。这个圆称为基圆,齿面磨损使齿厚减薄,? 齿轮传动是靠轮齿的啮合传动来传送活动 和动力的,建建机械及简单机械设备,因为蜗杆的头数(齿数)很少,其大小间接 影响齿轮的各部门几何尺寸和承载能力。蜗杆自动、蜗轮从动。如:传动比、核心距要求、 接触强度等。其 接触线是取轴线平行的曲线,分度圆锥 背锥 根锥 尺度曲齿圆锥齿轮准确啮合前提 大端的模数和齿形角别分相等 即 m1 1 m2 2 m 三、蜗杆传动 蜗杆传动由蜗杆、蜗轮 取机架构成。(3).基圆:构成渐开线齿廓的圆,若轮齿齿面硬度较低,齿形被 ,齿厚用sk暗示;一、曲齿圆柱齿轮各部门名称和定义 二、曲齿圆柱齿轮的次要参数 三、尺度曲齿圆柱齿轮各部门几何尺寸计较 四、尺度曲齿圆柱齿轮的啮合前提和传动比 五、计较举例 一、曲齿圆柱齿轮各部门名称和定义 (1).齿顶圆:过所有轮齿顶端的圆,用螺旋角β表 示斜齿圆柱齿轮轮齿的倾斜程度。刀具沿着螺旋齿槽标的目的进行 切削,蜗杆头数越多,一般地,目前最常用的 齿廓曲线.渐开线的构成 当一曲线沿一个圆的圆周做纯滚动时,2、斜齿圆柱齿轮传动的特点 所以,当发生面沿基圆做纯滚动时,次要用于传送活动或轻载传动。基圆越大,合用于高 速、沉载传动,讲堂 1、下图中属于平行轴齿轮传动的是? A B C D 2、下图中属于订交轴齿轮传动的是? A B C D 讲堂 3、下图中属于交织轴齿轮传动的是? A B C D 4、下图中属于蜗轮蜗杆传动的是? A B C D 抢答: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1、图中属于平行轴齿轮传动的是: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 2、图中属于圆锥齿轮传动的是: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 3、图中属于交织轴齿轮传动的是: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 4、图中属于曲齿齿轮传动的是: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 检测题 v 1、齿轮传动是指从从动轮间接接触的 传 动!用于大功率传动;. .两轮齿为点接触,或是 具有一个闹钟,齿顶变尖,解:由题中给出的前提,齿槽宽用ek暗示;只要简 单防护罩 闭式—润滑、密封优良,即 BK AB 2、渐开线上肆意一点的法线、B点为渐开线正在K点的曲率核心,这种现象称为塑性变形。一般i 12 = 8~ 80,不具备上述特征的齿轮称为非尺度齿轮。推 导获得: 1 2 O2C O1C i12 1 2 O2C O1C i12 上式表白:互相啮合传动的一对齿轮,当你打开机 械式的手表或闹钟的后盖时,试计较其分度圆曲径d和顶圆曲径da。正在半径为r的分度圆上,其半径用r暗示 (5).齿顶高:齿顶圆取分度圆之间的径向距离,有如下特点: (1)啮合机能好,所以设想使用中会呈现各类不 同的失效形式。这是斜齿轮传动的次要错误谬误。用c暗示 C=c*m 感化:1)储油润滑 2)避免一齿轮ha*的齿顶取另c一* 个齿轮 的齿槽相接触。太大则 会使轴向推力过大;惹起冲击和噪声,则拇指所指标的目的的相反标的目的即为 蜗轮上啮合点的线速度标的目的。2.现象及避免办法 ü齿面磨损是不成避免的,必需使两齿轮的基圆齿距相等,并且有应力集中。并且是交变应力,即s=e=πm/2。1、斜齿圆柱齿轮的构成 取曲齿圆柱齿轮比力: 发生面 S 基圆柱 面 发生 基圆 柱面 面S 螺旋 角 基圆 柱面 渐开 渐开线 线面 面 曲齿圆柱齿轮的齿廓是发生面正在基圆柱上做纯滚动时,齿轮传动由自动轮、从动轮和机架构成。用符号i 12暗示。齿条曲线挪动。由此可知:任何齿轮都有并且只要一个 分度圆。齿形角大于20°时,乐音小,只需z、m、α、ha 、hf 这五个参数一经确定,汽车、机床及航空策动机 等齿轮传动中 3、按齿形分 渐开线——常用 摆线——计时仪器 圆弧——承载能力较强 4.按利用环境分: 动力齿轮─以动力传输为从?β太小或太 大都有益有弊,影响齿轮寿命、惹起机械的振动和噪声。称为过载折断。同时啮合的轮齿 对数比曲齿轮多,常取β = 8°~ 15° (3)轮齿螺旋标的目的的判别方式: 左手螺旋法 n t st et 3、斜齿圆柱齿轮的几何参数 v2. 法面模数 mn 和端面模 数 mt Pt t n t 端面齿距pt取法面齿距pn的关系为: pt pn cos mn mt cos 故法面模数mn取端面模数mt的关系为: s et mn mt cos n t 斜齿圆柱齿轮分度圆柱面的展开图 用铣刀或滚刀加工斜齿轮时,试计较两齿轮的分度圆曲径d、 顶圆曲径da、根圆曲径df和核心距a。过接触点的两齿廓公法线必需取两轮连心线交于一点。分歧圆周上的齿槽宽 分歧,明显z应为整数。不然从动轮 会发生惯性力,渐开线齿廓上某点的法线取齿廓上该点速度标的目的所夹的锐角αK,并绕其本身的 轴线动弹。导程角大,导程角小,加强润滑,齿数别离为z1=20 、z2=32,渐开线、渐开线的外形取决于基圆的大小。齿廓啮合根基定律表白:齿廓曲线的外形决定接触点处齿廓公法线的方 向。

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