效率较低。传动平稳，因而可以防止其他零件损坏，效率低！

　　优点有中心距变化范围广，安装和维修方便，大功率。外廓尺寸和轴上受力都比齿轮传动等啮合传动大。结构简单制造容易，工作中能缓和冲击和振动，皮带是中间零件。寿命较短。传动比不准确，不能保持准确的传动比，它可以在一定范围内根据需要来选定长度，传动中有滑动，有缓冲载荷和安全作用，以适应中心距要求较大的工作条件。起安全作用。运动平稳无噪音。

　　成本较低。在传递同样大的圆时，使用寿命短。载荷过大时皮带在轮上打滑，缺点是外径尺寸大，皮带磨损较快，结构简单。